螺杆分装机控制系统分析

 

    以一台四头螺杆分装机的控制为例，设备要求完成送瓶传送带的变频调速驱动和带动螺杆的4台伺服电机的同步驱动。其它控制要求，如送粉控制、送塞控制、药粉搅拌控制、灌装口药瓶检测、螺杆碰壁报警等，都是常见的开关量控制逻辑，通常的PLC系统都可以完成，本文为突出重点，略去不作讨论。通用设计方案中控制系统结构。

 

    PLC系统为完成1-4轴伺服电机控制，要采用的位置控制单元模块，每一台伺服电机接收来自位控单元的脉冲序列完成螺杆推进动作。

 

    对于只要求做1轴或2轴控制的螺杆分装机，通常也会采用PLC主机内置的2轴脉冲输出，但是PLC主机输出的脉冲频率上限都较低，为使伺服电机达到zui高转速，需要调低伺服电机的控制分辨率，设备分装的性会受到影响。

 

    送瓶传送带电机要用变频器驱动，为实现平滑调速PLC要配置1块D/A单元。